公元前1600年，古埃及人将蚕豆、大麦、乳脂、骨胶类粘性物质涂于亚麻布上，用以贴敷伤口，可以认为是现在橡皮膏的原始状态。古希腊时期，又有人将橄榄油和铅丹混合，做成棒状被称为达雅基伦硬膏加热涂于厚基材上可立即使用。后来为了増加其粘性，又加入松脂、蜜蜡等。这些都是压敏胶的初型，胶粘带就是这么来的。

1870年，美国约翰逊兄弟(Johnson&Johnson)在橡胶里如入松脂、植物性填充剂等，开始制成了常温下有压敏胶性质的橡胶橡皮青。这就是现代胶粘带的起始。其后，德国的药剂师拜尔斯托夫(Beiersdorf)于18S2年，为了减少橡皮膏对皮肤的刺激和防止炎症的发生，将中和树脂酸的氧化锌加入橡皮膏胶浆中，制成了早的氧化锌橡皮膏。

二十年代发明了俗称黑胶布的电器绝缘胶粘带。三十年代美国3M公司地瑞伍(Mr.Drew)又发明了玻璃纸胶粘带。继而又出现了涂装用遮蔽胶粘带等。

进入二十世纪，尤其是次世界大战之后，新的高分子材料陆续出现，世界进入了高分子化学时代。合成橡胶、合成树脂等研制工作开始在美国盛行。橡皮膏和工业用胶粘带等产品也终于采用了这些新材料，提高了产品质量。新材料的出现，也可以说是对橡皮膏的不刺激皮肤、耐老化性优秀的质景问题的一种挑战。因此，对于氧化锌橡皮膏存在刺激皮肤的大问题，开始研究出来许多新型材料。

诸如，酯化松香、氢化松香等。这两类松香树脂的出现是因为松脂以松香酸为骨架，为了增进松香和橡胶的相溶性，将松香酸酯化成为酯化松香；为了提高它的耐老化性，把它的不饱和双键进行氢化，成为氢化松香。这样，提高了胶粘带的质量，使胶粘带工业得到飞跃地发展。

另一方面，对于压敏胶用的弹性体则研制出了耐老化性能好的聚异丁烯。但它还有冷流性的缺点，为此又进行了许多“改性”研究工作。例如在聚异丁烯中加入硫化油脂、白油等。此外，还有聚乙浠异丁基醚，它是压敏胶的优良材料，做为压敏胶的树脂系弹性体应用。另外，单成分的压敏胶一"•丙烯酸系压敏胶、压敏型胶粘性软化剂-一一聚丁烯等。这些高分子材料对于提高压敏胶质量，减轻橡皮膏对皮肤的刺激，都起到一定的作用。

新型材料在压敏胶中的应用，虽然减少了过敏性皮炎的发病率，但是不可能完全防止由于刺激而引起的皮炎。自从I860年3M公司寇顿(Dr.Golden)发明了以无纺布制做通气性橡皮膏以后，进一步减轻了橡皮膏对皮肤的刺激，同时用以盲肠手术获得成功。因此，通气性橡皮膏和通气性胶粘带也得到很快的发展。