您可以尝试使用家庭中常见的醋，酒精，风油精或汽油等溶剂来溶解残胶。将残胶用纸巾或布轻轻擦拭，然后涂上适量的溶剂，放置一段时间，然后用纸巾或布轻轻擦拭，就可以去除残胶了。另外，您也可以使用吹风机对残胶进行加热，使其更容易溶解，然后再用纸巾或布擦拭掉。

请注意，在使用任何化学物质之前，请先在不显眼的地方进行测试，以确保它们不会损害地毯的纤维或颜色。此外，在操作过程中请小心使用工具和溶剂，避免损伤周围的家具或物品。
最后，如果您不确定如何处理残胶问题，建议咨询专业的清洁公司或家居装修店，以获取更专业的建议和帮助。